رجاء حسن أبو عماشة من مواليد قرية سلمة القريبة من مدينة يافا عام ‏‎1938‎م، تلقت قسماً من ‏تعليمها الابتدائي في مدارسها، ومن ثم هاجرت مع أسرتها عام 1948م إلى مدينة أريحا حيث أستقر ‏بهم المطاف في مخيم عقبة جبر للاجئين، ومن ثم التحقت بالمدرسة المأمونية الثانوية بالقدس عام ‏‏1952م حيث كانت تستقل الباص يومياً إلى القدس والعودة إلى أريحا.‏
رجاء أبو عماشة كانت من أوائل المبادرين إلى تأسيس الاتحاد العام للطلبة إضافة إلى نشاطها في ‏الحركة النسائية بالضفة الغربية.‏
أنتسب رجاء أبو عماشة إلى الحزب الشيوعي في ذلك الوقت.‏
خلال قيادتها المظاهرات الجماهيرية التي اندلعت في مختلف انحاء البلاد تنديداً بالمشروع ومهاجمة ‏السفارتين البريطانية والتركية ورفضاً لانضمام المملكة الأردنية إلي حلف بغداد عام 1955م، قامت ‏الطالبة/ رجاء أبو عماشة بأنزال العلم البريطاني عن القنصلية البريطانية في مدينة القدس وذلك أثناء ‏اقتحام المتظاهرين لمبني السفارة، وهي أول من رفع العلم الفلسطيني على أسوار القدس، إلاَّ أنها قتلت ‏بالرصاص على أيدي رجال الأمن الأردنيين فاستشهدت على الفور أثناء المظاهرات الشعبية التي ‏اندلعت في مدينة القدس ضد نشؤ حلف بغداد والتي حاولت القوى الاستعمارية إقامته بالمنطقة العربية ‏وذلك بتاريخ 19/12/1955م.‏
الشهيدة/ رجاء أبو عماشة هي الاسم الأشهر في تاريخ الحركة الطلابية الأردنية خلال فترة العمل ‏السري في الخمسينات من القرن الماضي.‏
تم تشييع جثمانها ودفنها في مدينة أريحا وسط مظاهرة وطنية حاشدة على الرغم من فرض حظر ‏التجول في المدينة.‏
لها العديد من المقالات حول القضية الفلسطينية ونضال المرأة، وقد نظمت العديد من القصائد الوطنية ‏والتي لم تنشر.‏
رحم الله الشهيدة/ رجاء حسن أبو عماشة وأسكنها فسيح جناته‏ .